皇澤寺創建於北魏晚期，歷經北周、隋、唐初的不斷發展，漸成規模。武則天稱帝後，為紀念自己的出生地廣元，賜名「皇澤」，寓意「皇恩浩蕩，澤及故裡」。
寺廟從創建距今已有1500餘年的歷史。寺內供奉有唐高宗、武則天真容和武則天父母之像，現存北魏至唐代的石刻摩崖造像。
皇澤寺是中國唯一的女皇帝武則天的祀廟，關於女皇武則天不必多言，她有絕頂的才能和超人的智慧，她有著君臨天下威儀萬方的氣勢，她有著雍容絕代溫婉多情的風韻， 她是中國歷史上唯一的女皇帝，她是讓人欲說還休千古風流的武媚娘，她是巾幗稱帝曠世傳奇，國人盡知。
千年皇澤寺，就是一座目前國內唯一的女皇武則天的祀廟，其依山而建，背靠烏龍山，面臨嘉陵江，殿宇軒昂，氣勢巍然；也是一座全國唯一能一睹武則天真容，身價非凡的寺廟，是1961年由國務院公布為首批全國重點文物保護單位。
南北朝時期，佛教興起並盛行，杜牧的《江南春》中的名句：「南朝四百八十寺，多少樓台煙雨中。」可見南朝寺廟之多，而同時代的北魏不僅多寺廟，而且石窟多，這得益於北魏的地理位置，著名的大同雲岡石窟，洛陽龍門石窟都開鑿修建於北魏時期。
皇澤寺寺內保存著從北魏時期至清代的豐富摩崖石刻造像，這些珍貴文物現僅存6個窟群，41個龕窟，大小佛像1203軀，大部分為盛唐時期的作品，都有著極高的文物價值，觀賞和研究價值，是中華傳統文化的瑰寶。
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