自由泳時，我們一般都會嘗試分解練習，比如浮板打腿，比如夾板劃手，比如一次劃手六次打腿……總感覺這樣練習的時候，效果比較好，而真正的整體配合一遊，馬上感覺到遊起來不如分解走水有效果。比如夾板劃手，要比自由泳打腿配合劃手還要快！為什麼會這樣？聽我給你慢慢道來！
遊泳打腿是身體伸展動作開出來的一朵花。遊泳踢腿講究的是發力和時機，那麼怎樣做到時機準確，發力又合理呢？那就要靠身體的伸展。沒有伸展的踢腿肯定問題多多，身體管身體，腿管腿，只能各自為政，揉合不起來，甚至相互牽制幫倒忙。
在遊泳的很多時候我們有這樣的感覺，拼命打腿發力就是走不了水，或者說收效甚微，正在心煩的時候，不小心的一個身體前傾，或者一抬屁股，有了，很快走水了，打腿也沒怎麼用力就滑溜著往前走。回頭再找這個感覺，怎麼也找不到了，或許這就叫「水感」。水感好的人找到快，差的人找到慢，甚至再也找不到。
對於這個現象，就個體而言，不要去考慮水感好壞，更多的是從身體動作上找找原因，多試試。對業餘的人來說，大多數情況下的主要原因是打腿同身體脫節了。如自由泳的鞭腿，初學者只知拼命甩腳，而腰胯不會用勁，松松的漂在水上。水平高一點的，腰會發力，但不能同自的肩胯同轉協同好，時機不對，也會白費力，不如拖腿遊。另外，遊泳的打腿是不是在自己覺得身體伸展的情況下打出的？講這些我是想表達一個看法，遊泳的打腿要服從身體的伸展，有了身體伸展這個「平台」，腿的動作、手的動作就能在這個平台上進行統一組裝，同身體形成一個有機的整體，發揮出最大的效率，使人體能滑溜走水。
如自由泳的鞭腿，它踢水的時機在什麼時候呢？以二次腿手前交叉為例，當一手前伸、轉肩，開始圓木滾動 ，身體感覺拉長伸展（是曲線伸展，縱軸上的「S”型和繞縱軸滾轉扭力矩的合成曲線）的時候準備踢腿 ，當轉動到位、身體伸展到位的時候，「啪」一腿剛好踢完，身體形成「扭麻花」。接著開始推水，利用身體所蓄的「麻花」扭勁，感覺手不動似的把身體移過劃手掌，這就是順從了身體伸展 的踢腿時機和合理的發力。時機精準，力量大小合理。它的「一曲線伸展加一拉直」動作大體上是，「當一手前伸時，順勢一腿下打，身體會隨著軀乾的滾動而扭成曲線蓄勢。接著在推水時釋放出這個勢能，並隨移臂把身體拉直」。可以說滾動時身體扭住蓄勢，後釋放勢能的身體動作，大多數人做不到，你看別人時往往也看不出，這就是身體動作的竅門。可是一旦你掌握了，你的自肯定會滑溜走水。你在每一次遊泳的時候要盡可能逐漸的不去關注腿腳在幹什麼，慢慢地把它忘記，形成身體的習慣反應。只要做好了身體的曲線伸展加拉直，一切都會有的 。
其它泳姿的踢腿道理也是一樣，用身體遊泳很重要，所以重點請伸展身體！
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