我們平時說到的天空之城，應該都帶有一點虛幻的色彩就像宮崎駿漫畫裡的那一座城堡，以及哈利波特的魔法學校它們完美的隱藏在大山裡若隱若現，可是在現實中也有這樣一座天空之城，那就是日本的竹田城。
這座壯觀的城堡位於日本的兵庫縣，它是日本47都道府縣之一，位於本州島中西部，縣廳所在地是日本神戶市，竹田城距今已有五百多年的歷史，因為整座城看起來像是一只老虎趴臥的樣子，因此又有人稱為虎臥城。
城堡長400米，寬91米，坐落於304米高的虎臥山頂上。竹田城的特別之處在於秋日早晨令人窒息的美景，由於夜晚氣溫下降，厚厚的霧氣籠罩著天空，它就像是漂浮在雲海中的天空之城。
當站在山頂上被雲霧包圍著的時候，那感覺就如同身處仙境一般，因此這裡也被稱為是「日本的馬丘比丘」。
竹田城所在地是日本兵庫縣的朝來市，雖然名列日本100名城之內，卻一直無人問津，因為這裡是屬於比較偏遠的農村地區，直到很多電影在這裡取景的時候，天空之城的名聲才漸漸打響。
觀賞美景的最佳時間是9月-11月，因為那時候常常會出現夢幻般的雲海。即使沒有雲海，一年四季的景色也是相當的美麗。因此，這座城堡每年都吸引著來自世界各地的遊客，人數一度超過八十萬，而且還被認定為「戀人的聖地」。
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